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No hay riesgo, ya que para que el óvulo que la mujer libera con cada relación sexual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo a través de la vagina por medio de las relaciones sexuales (con la penetración).
Además los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir por lo que al exponerse al medio ambiente externo mueren rápidamente, así que bajo las condiciones que describes no existe riesgo de embarazo.
Si tienes o vas a iniciar vida sexual activa, te recomiendo el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.