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No, no es seguro, incluso sería muy extraño y poco probable que una persona se infecte de salmonella únicamente por esta exposición. Y resulta imposible que se infecte de VIH o hepatitis (estas últimas dos si que es imposible).
En la mayoría de los casos, consumir estos alimentos mal cocinados puede causar molestias gastrointestinales, quizás una gastroenteritis y ya, pero nunca enfermedades como VIH o hepatitis.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.