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No, no existe riesgo de embarazo en la situación que describes. Para que se produzca un embarazo es necesario el ingreso de espermatozoides dentro del canal vaginal, y esto sucede casi únicamente por medio de la penetración vaginal. Ademas, los espermatozoides son muy sensibles a las condiciones afuera del pene, una vez por fuera mueren ya que requieren de condiciones especiales de temperatura, humedad y nutrientes para sobrevivir. Así, lo espermatozoides que pudieran haber estado en tu mano ya estarían muertos cuando tocaste tu zona genital.
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