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No, no hay forma de que el esperma estuviera vivo, ya que son células muy frágiles las cuales al estar en contacto con el medio externo, piel, tela, objetos, cualquier otro material o fluidos al no contar con las condiciones apropiadas como pH y temperatura, mueren en minutos o segundos, por lo cual NO hay posibilidades de embarazo en la situación descrita.
Es imprescindible que ocurra la penetración y eyaculación sin ningún tipo de protección en el interior de la vagina, para que de esta manera los espermatozoides alcancen al óvulo y sea fecundado.
Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir próximamente, es necesario el uso de protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación te sugiero acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti.
Ten presente el uso de preservativos, ya que además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.