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No es posible que estés embarazada, para que existe un embarazo debe haber penetración vaginal y eyaculación sin protección. Ni el roce de genitales, ni introducir un dedo con semen o liquido preseminal aumentan la posibilidad de estar embarazada, de igual forma debes tener en cuenta que después de esa relación sexual tu periodo llego de manera normal, lo cual indica que no hubo fecundación, así que debes estar tranquila, existen factores como el estrés que pueden afectar de manera marcada la llegada o duración de la menstruación.
Debes tener en cuenta que existen muchos métodos anticonceptivos seguros y eficaces que puedes usar, y que se adapten a tus necesidades, puedes tener mas información sobre ellos consultando de manera presencial.
De igual manera, te recomiendo que uses preservativo en todas tus relaciones sexuales tanto anales, vaginales como orales, ya que es el único método que previene enfermedades de transmisión sexual como sifilis, clamidia, vih y gonorrea.