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Por la situación que describes el riesgo de embarazo es extremadamente bajo, casi nulo.
Para que exista riesgo de embarazo se necesita:
Y según tu descripción nada de esto ocurrió ya que mencionas que no hubo ni penetración ni eyaculación intravaginal, lo que hace que un embarazo sea poco probable.
Te recomiendo estar tranquila, es muy posible que el retraso en la menstruación se deba a una irregularidad del ciclo.
Pero si estás muy ansiosa puedes hacerte una prueba de embarazo la cual puede ser tomada:
De esta manera puedes estar segura y tranquila, pero te repito por tu descripción es muy poco probable.
Si el resultado es negativo, te sugiero iniciar un método de planificación familiar, si no sabes cuál elegir, puedes pedir una cita medica para que luego de una asesoría puedas escoger el método que más se adapte a tu condición.
Recuerda que el preservativo debe de ser usado siempre en todas las relaciones sexuales, adicional al método anticonceptivo elegido, ya que es el único método que ayuda a evitar el contagio de enfermedades de Transmisión Sexual.
Espero haberte orientado si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!