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Por tu descripción el riesgo de embarazo es extremadamente bajo, casi nulo.
Para que exista posibilidad de embarazo es necesario:
Y según tu relato no hubo penetración ni eyaculación lo que hace improbable un embarazo.
Está descrito que el líquido preseminal puede llegar a tener espermatozoides, pero es necesario la penetración y según tu descripción no hubo.
Te recomiendo iniciar un método de planificación familiar, para tener una sexualidad más tranquila.
Y recuerda el uso del preservativo desde el principio hasta el final ya que es el único método que te protegerá de enfermedades de transmisión.
Espero haberte orientado, si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!