Roces por unos minutos en la entrada de la vagina con mucho líquido preseminal luego de esto la penetración fue con condón

En la situación descrita las posibilidades de embarazo son extremadamente bajas, te explico:

• Para que la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo) ocurra debe existir penetración sin protección y eyaculación directamente en el canal vaginal, por lo cual, por medio de roces no es posible un embarazo.
• Una vez que la eyaculación ocurre, los espermatozoides deben entrar en contacto inmediato con la mucosa vaginal, de lo contrario mueren en cuestión de minutos o segundos al estar en contacto con el medio externo, material inerte o con otro tipo de fluidos. 
• Cuando hubo penetración hicieron uso de preservativo, el cual, ofrece una efectividad aproximada del 98%.

Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.