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Dado que según lo que describes no hubo penetración sin el preservativo, considero que las probabilidades de embarazo en tu caso son muy bajas, adicionalmente el preservativo es un método anticonceptivo de barrera que tiene una efectividad mayor al 99% cuándo se usa de forma adecuada y no se presentan accidentes cómo rupturas ni derrames (considero que si hubo “penetración” del líquido que había quedado en la parte externa de la vagina, éste no es suficiente para producir embarazo).
Te sugiero continuar con el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.