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Durante la relación sexual el hombre libera un fluido llamado líquido pre seminal que actúa cómo lubricante y además adecua el ambiente vaginal para que los espermatozoides no puedan llegar a fecundar al óvulo.
Éstas células (los espermatozoides) son células muy frágiles que requieren condiciones especiales de pH, temperatura y humedad para poder sobrevivir, cuándo se exponen al medio ambiente externo mueren rápidamente, bajo las condiciones que describes considero que las probabilidades de embarazo son muy bajas y te sugiero continuar con el uso habitual del preservativo ya que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.