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Médicamente no hay ninguna recomendación acerca de "como durar más", por lo que NO es posible darte una respuesta certera y precisa. Nuestra respuesta se va a basar en nuestro conocimientos de educación sexual y experiencia como médicos.
No existe una posición especial o universal que le permita a los hombres aguantar más o no. Tu debes descubrir para ti cual es la posición que produce menos contacto, menos placer, y obviamente menos riesgo de eyaculación. Cuando encuentres esta posición, obviamente debes procurar de iniciar siempre con esta, o al menos repetirla mucho durante el acto.
Adicionalmente debes descubrir cual es la posición que más te facilita la eyaculación. Esta posición podrías evitarla o dejarlas en el último lugar de la lista.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.