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No y de hecho es poco probable que se produzca un embarazo con los sucesos que nos relatas, dado que para que se produzca un embarazo es necesario:
Es importante que tengas en cuenta que los espermatozoides no atraviesan la ropa y no es suficiente con que se humedezcan los labios vaginales para que se genere un embarazo.
Espero te haya sido útil la información, en caso de alguna inquietud adicional no dudes en escribirnos. ¡No olvides calificarnos!