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No, los espermatozoides no pueden causar un embarazo en la situación descrita.
Para poder haber mayor riesgo de embarazo la mujer se debe de encontrar en el periodo fértil, además durante la relación sexual, debe de existir penetración sin protección, para que los espermatozoides una vez en la mucosa vaginal, puedan iniciar su recorrido hacia la fecundación del óvulo.
Espero haber aclarado su duda, si tiene alguna otra puede hacerla llegar.