mi mano tenía liquido preseminal ,si pasó esa mano por mi pantalón , los espermatozoides podrian atravesar mi pantalón y dejarme embarazada?

No, no hay ninguna posibilidad de embarazo.

Cuando los espermatozoides se encuentran expuestos al medio ambiente mueren rápidamente, ya que requieren de un entorno como la mucosa vaginal que les permita movilizarse y llegar a fecundar al óvulo. Por lo tanto puedes estar tranquila, no pueden atravesar el pantalón ni llegar al óvulo.

Te recomiendo iniciar un método de planificación de tipo hormonal que te permita disfrutar tu vida sexual reduciendo los riesgos de embarazos no planeados y recuerda siempre la importancia del uso de preservativo/condón para evitar el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero la orientación sea útil (si así lo consideras, marca la respuesta como tal), ante cualquier otra inquietud, no dudes en escribirnos, estamos atentos para poder orientarte.