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No, como se te ha indicado previamente, no es posible que los espermatozoides atraviesen la ropa, debido a que una vez que son eyaculados y al no contar con las condiciones apropiadas para su supervivencia como por ejemplo, pH y temperatura, mueren en minutos o segundos, por lo tanto, no se pueden movilizar a través de la ropa.
Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.