porque los espermatozoides no pueden atravesar la ropa interior húmeda para embarazar?

No, las probabilidades son nulas de que se genere un embarazo a través de la ropa. Para que se produzca un embarazo es necesario:

• Que haya penetración vaginal. 
• Que haya eyaculación en el interior de la vagina (es importante tener en cuenta que el liquido preseminal puede generar un embarazo, aunque es menos probable)
• Que te encuentres en tus días fértiles (día 13-16 aproximadamente)

Recuerda que el uso adecuado del condón no solo previene embarazos no deseados, sino también enfermedades de transmisión sexual.

Espero te haya sido útil la información, en caso de alguna inquietud adicional no dudes en escribirnos. ¡No olvides calificarnos!