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Los espermatozoides al ser eyaculados, requieren ciertas condiciones para poder sobrevivir y así lograr atravesar la ropa u otras superficies, como lo son, temperatura y pH, y dichos objetos, no cuentan con estas características, por lo cual, mueren al estar en contacto con estos y no pueden ser atravesados.
Por lo tanto, como se te ha indicado previamente, mediante roces no hay forma de conseguir un embarazo, ya que se requiere de penetración y eyaculación directamente en el canal vaginal con contacto inmediato de los espermatozoides con la mucosa vaginal.
Si van a mantener relaciones sexuales y no desean concebir en estos momentos, es necesario que usen protección, por lo cual, si no tu pareja no se encuentra bajo una terapia de planificación, le recomiendo acudir a una valoración médica, para que se le indique la que mejor se ajuste a ella. Tengan presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.