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Los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir, de pH, temperatura y humedad, cuándo se exponen a un medio ambiente externo mueren rápidamente, ésto significa que así la ropa esté húmeda, mueren antes de llegar a atravesarla.
Es por esta razón que bajo éstas condiciones no podría darse lugar a un embarazo.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.