No, los pocos espermatozoides que se encuentran en el liquido preseminal, no cuentan con las condiciones idóneas, entre ellas de motilidad para poder atravesar superficies inertes como lo es la ropa interior y menos aun para sobrevivir en dichas superficies, por lo cual no sobreviven más que un par de minutos o segundos.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud estaremos atentos. No olvides calificarnos.