el liquido preseminal puede tener pocos espermas ¿pero estos pueden atravesar la ropa interior y mas si esta mojado el calzón de la mujer, pueden atravesar lo?

No, ya que una vez que los espermatozoides tienen contacto con el medio externo, tela, objetos u otros fluidos, al no contar con las condiciones apropiadas para su supervivencia, como lo son temperatura y pH, mueren rápidamente, por lo tanto no pueden movilizarse entre la ropa y traspasarla por tal motivo, no hay posibilidades de embarazo.

Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.