para atenderte en línea
No, no hay probabilidad de embarazo únicamente por roces.
Según la historia que describes NO existe ningún riesgo de embarazo, ya que para que ocurra una gestación, debe haber una relación sexual con penetración y eyaculación vaginal.
Te recomiendo contar con un método de planificación confiable para evitar esta clase de preocupaciones.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.