No tienes que preocuparte. Para que exista embarazo debe haber penetración del pene en la cavidad vaginal y eyaculación dentro de ella.
Sólo con roces no es posible, además no hubo eyaculación y aún así la hubiera, no podría ser posible ya que los espermatozoides sobrevivirian solo unos minutos al ambiente. Puedes estar tranquila.
En caso de no desear un embarazo, te recomiendo iniciar algún tipo de método anticonceptivo. Puedes solicitar una una cita de planificación donde te harán una valoración completa e indicaran el mejor método que se ajuste a tus necesidades.
No olvides que el condón, no sólo previene el embarazo no deseado, sino que es el único método anticonceptivo que previene las infecciones de transmisión sexual.
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