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Los roces genitales hace referencia al contacto de los genitales directamente sin ropa, en el cual puede haber algún paso de líquidos corporales.
En los hombres podría haber un contacto de líquido preseminal, pero no consideró que haya riesgo de enfermedades de transmisión sexual.
La única forma de transmisión de alguna enfermedad sería el contacto directo con alguna herida sangrante de la piel de la pelvis.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.