No, los roces genitales con ropa NO pueden producir un embarazo, ya que para que esto ocurra es necesario que haya penetración con posterior eyaculacion en el canal vaginal, sin el uso de métodos anticonceptivos, de modo que puedes estar tranquilo. Te recomiendo el uso de doble método anticonceptivo, uno hormonal que evite un embarazo no deseado y uno de barrera que impida el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido de ayuda, no olvides calificarnos.