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No es posible que haya embarazo por compartir la toalla de baño con tu pareja.
Para que se logre un embarazo, se necesita que haya penetración y eyaculación intravaginal, de manera que los espermatozoides puedan entrar en contacto de manera directa en la cavidad uterina con un óvulo maduro; de lo contrario, como es tu caso, no es viable la fertilización del óvulo y por lo tanto no hay embarazo.
Te sugiero no compartir la toalla de baño, básicamente como norma de prevención e higiene; adicionalmente, recuerda usar siempre preservativo cuando tengas relaciones sexuales.
Espero que esta información te sea útil, quedamos atentos a cualquier otra inquietud médica que puedas presentar.