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No hay riesgo de un embarazo, esto es porque para que exista riesgo de un embarazo es necesario que el pene se introduzca al canal vaginal para que haya expulsión y contacto directo de los espermatozoides en el canal vaginal y así puedan sobrevivir, de otra manera no es posible pues fuera del cuerpo los espermatozoides no sobreviven más de un par de segundos a minutos. Los espermatozoides no son capaces de introducirse por sí mismos al canal vaginal y no son capaces de travesar el papel o la tela, y mucho menos si no hubo contacto directo en la vagina.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.