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No, no existe riesgo de embarazo alguno, debido a que en ningún momento hubo contacto de sus órganos sexuales, para que exista la posibilidad de un embarazo, debe darse al menos la penetración vaginal.
Por otro lado, para lograr un embarazo se requiere que el semen entre en contacto con el canal vaginal, y en tu caso nunca no ocurrió por lo cual puedes descartar un embarazo.
Espero haberte orientado en tu pregunta, ante cualquier nueva inquietud estaré pendiente de responderte. Gracias por confiar en el equipo de 1DOC3, si te ha parecido útil la respuesta, te invito a que la califiques.