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Si hubo penetración hay riesgo de embarazo. Siempre que haya penetración y eyaculación el riesgo de embarazo existe. Por otra parte, si no hubo penetración pues no hay manera que cualquier líquido pudiese llegar a ser depositado en la vagina por lo que el riesgo es casi nulo.
El uso de un método de barrera como preservativo masculino o femenino es totalmente necesario y un acto de responsabilidad en cualquier tipo de contacto sexual para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual (ETS) siendo además un excelente método anticonceptivo.
Espero que mi orientación te haya resultado útil, entiendo que es un tema que puede llegar a preocupar. Estaremos atentos a cualquier nueva duda que pueda surgir sobre este u otro tema. No olvides calificarnos.