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Los espermatozoides si pueden atravesar la ropa interior de encaje, sin embargo, lo que ocurre es que al estar en contacto con el medio externo y con la tela, al no contar con las condiciones apropiadas para su supervivencia, mueren en cuestión de minutos o segundos, conviertiéndose inviables para poder fecundar un óvulo, es decir, no se puede dar un embarazo bajo estas condiciones, por ello, el deposito de los espermatozoides debe ser directamente en el canal vaginal.
Si van a mantener relaciones sexuales y no desean concebir en estos momentos, es necesario que usen protección, por lo cual, si no tu pareja no se encuentra bajo una terapia de planificación, le recomiendo acudir a una valoración médica, para que se le indique la que mejor se ajuste a ella. Tengan presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.