No, esto es realmente improbable. Para que haya embarazo es necesario que exista eyaculación dentro de la vagina. Los embarazos sin penetración son eventos extremadamente raros de los que existen menos de 10 casos descritos en la historia de la medicina.
De iniciar vida sexual y no desear un embarazo, se recomienda acudir juntos al médico para establecer responsablemente un método de planificación que se ajuste a su elegibilidad según la OMS y sus necesidades personales. El uso conjunto de un método de barrera como preservativo masculino o femenino es totalmente necesario y un acto de RESPONSABILIDAD en todo tipo de contacto sexual para prevenir el contagio de enfermedades de transmisión sexual (ETS) siendo además un excelente método anticonceptivo complementario.
Tranquilo este tipo de dudas siempre pueden surgir, espero te resulte útil la orientación brindada. Quedamos atentos a cualquier otra duda. No olvides calificarnos.