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Tranquila, es este caso no hay probabilidad de embarazo. La única manera es que haya existido una penetración.
Para que no sigas asustada y puedas disfrutar de una sexualidad plena y con sentido te recomiendo asistir a una cita de planificación familiar para que escojas el método que más te guste y con el que te sientas más cómoda.
Espero haber sido de ayuda, cualquier otra inquietud no dudes en escribirnos nuevamente.