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El líquido seminal puede atravesar la ropa, sin embargo, los espermatozoides presentes en el no pueden producir un embarazo, ya que para que esto ocurra es necesario que haya penetracion con posterior eyaculacion dentro del canal vaginal sin el uso de métodos anticonceptivos o barreras físicas de por medio cómo la ropa, de modo que puedes estar tranquila.
Te recomiendo acudir a consulta de planificación para iniciar un método anticonceptivo hormonal, que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda que el condón es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual.