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Puedo entender que tu preocupación es que los objetos se lleguen a mojar con semen. En primer lugar, si tienes ropa interior y eyaculas es prácticamente imposible que de alguna manera pueda llegar el líquido hasta los objetos, por otra parte, si es durante la masturbación esto si es posible debido a que el semen puede llegar a ser expulsado a una alta velocidad. Lógicamente podrás darte cuenta de dicha situación y evitarlo o limpiarlo sin que esto ponga en riesgo de ninguna manera tu salud.
Si tienes alguna duda con respecto a esto te sugiero reestructurar tu pregunta. Quedamos atentos.