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El semen como cualquier otro fluido se seca al poco tiempo en el ambiente externo, ademas si estas con ropa el semen no atraviesa la ropa, así que no llenarías todo de semen.
Si tienes las mano con residuos frescos de eyaculación podría haber ingresado algo en tu boca, pero eso no genera un problema para tu salud.
Espero haber respondido tu pregunta, déjame saber si tienes alguna duda adicional.
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