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Es poco probable que, con un roce, sin penetración ni eyaculación, se de un embarazo. La probabilidad de embarazo es muy baja por no decir que casi nula. Esto es aún menos probable si tomas algún método de planificación hormonal o usas algún método de barrera.
Recuerda que el condón es el único método que, usado correctamente, puede prevenir las enfermedades de transmisión sexual.
Espero la información te sea útil, si tienes alguna otra pregunta, no dudes en escribirnos.