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La probabilidad de embarazo es casi nula ya que es necesaria la penetración para que los espermatozoides asciendan por la vagina, útero y trompas en búsqueda del óvulo. Sin ésta acción, los espermatozoides quedan en contacto con el ambiente y mueren rápidamente por el cambio de temperatura.
Si sus ciclos son regulares y tienen una duración cercana a los 28 días, es probable que se encontrara en los últimos días de su ciclo por lo que no estaba en su ventana fértil. Esto disminuye aún más las posibilidades de embarazo.
Recomiendo usar métodos de anticoncepción (sobretodo de barrera, como el condón/preservativo) en sus encuentros sexuales para prevenir embarazos no deseados y enfermedades de transmisión sexual.
Espero haberle orientado, califique la respuesta y escríbanos si tiene preguntas adicionales.