para atenderte en línea
No, no existe ninguna posibilidad de embarazo.
Para que exista riesgo de embarazo de haber:
Por lo anterior no existe ningún riesgo de embarazo, ya que según tu descripción no hubo penetración y al parecer no estabas en tus días fértiles.
Te recomiendo iniciar un método de planificación familiar para evitar embarazos no deseados y adicional a esto el uso de preservativo para evitar el contagio de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haberte orientado, si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!