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La respuesta a tu pregunta es no, los espermatozoides son células muy frágiles que requieren condiciones especiales de temperatura, humedad, pH entre otros para poder sobrevivir, éstas condiciones sólo se encuentran dentro del cuerpo del hombre o de la mujer.
Cuándo los espermatozoides se exponen a un medio ambiente externo, mueren casi de inmediato y no tienen la capacidad de atravesar la ropa, lo que significa que no pueden producir un embarazo.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.