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NO, no es posible, no existe ningún riesgo de embarazo, que el semen por ser líquido puede mojar la ropa interior tanto del hombre como de la mujer, pero nunca podrá ocurrir una fecundación así.
Para que exista posibilidad de una embarazo de de haber:
Si por ahora no deseas un embarazo, te recomiendo solicitar una cita médica para que luego de una asesoría puedas escoger el método que mejor se adapte a tus necesidades.
Espero haberte orientado, si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!