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No, esto no es posible.
Para que exista un embarazo debe de haber contacto directo de semen fresco con el interior de la vagina.
Los espermatozoides mueren casi inmediatamente después de la eyaculacion si esta se produce en un lugar diferente al canal vaginal.
Por lo tanto no es posible que atraviesen la ropa y causen un embarazo.
Espero haber resuelto sus inquietudes, si tiene alguna otra pregunta no dude en consultarnos. ¡No olvide calificarnos!