para atenderte en línea
Es normal presentar sueños eróticos, por lo general se dan tras periodos prolongados sin eyaculación y son más frecuentes en la adolescencia, el hecho de que despiertes con la mano tocando el pene es debido a la excitación que presentas, se da como un reflejo para estimularte. Esto no indica presencia de ninguna enfermedad y no suelen estar relacionados con la ansiedad.
Espero haber resuelto tus dudas, no dudes en consultar si tienes más inquietudes.