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No es normal que no puedas dormir sola a tus 18 años. Es importante evaluar porque no estas durmiendo y cuales son las causas de este insomnio que estás presentando.
Inicialmente hay que determinar si no logras dormir por miedos que tienes y por esta razón cuando estás acompañada logras conciliar el sueño. Si esta es la razón, entonces tu tratamiento estaría más orientado a un proceso de terapia con un profesional de la salud mental.
Si por el contrario estás tranquila pero no puedes dormirte, es importante evaluar causas orgánicas de la pérdida del sueño, como puede ser una alteración de la tiroides, de la vitamina D y/o del azúcar, así como una evaluación de la calidad de tu sueño por medio de una polisomnografía. Para estos exámenes es necesario una valoración presencial por tu médico de cabecera.
Por el momento te recomiendo seguir las pautas de higiene del sueño, las cuales son:
Por último puedes tomar bebidas como la valeriana o pasiflora que pueden ayudar a la inducción del sueño, así como hacer una meditación pequeña y tranquila previamente antes de dormirte.
Espero haberte podido ayudar.