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Claro que sí. Si se puede trabajar cuatro músculos el mismo día de forma intensa. Recuerda que la mayoría de veces en el gimnasio se trabajan grupos musculares, si estás trabajando bíceps también puedes estar ejercitando músculos cercanos. Lo importante es estar acostumbrado al ejercicio, probablemente al empezar debes iniciar con un ejercicio leve, trabajando dos o tres grupos musculares, pero cuando tienes más experiencia y llevas más tiempo trabajando, puedes trabajar cuatro músculos de forma intensa sin ningún problema.
Espero haberte ayudado y estar atento si tienes más dudas.