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Inicialmente hacer ejercicios de estiramiento corporal, que puedes encontrar disponibles en internet. Esto es lo más esencial, y deberás hacerlo no sólo ahora sino antes y después de que hagas ejercicio en próximas ocasiones.
Adicionalmente, puedes tomar un baño de agua tibia para relajar la musculatura, hidratarte muy bien, y si el dolor persiste puedes tomar algún analgésico de venta libre como paracetamol si no eres alérgico a nada.