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No, no hay ningún riesgo de embarazo, como bien los dices, una vez el semen tiene contacto con el medio externo muere rápidamente, y no tiene capacidad para generar embarazo asi tu no novia haya tocado la camisa y luego haya tenido contacto con sus genitales. Recuerda que para aumentar las probabilidades de embarazo se necesita:
En el caso de tu novia, al no haber penetracion ni eyaculacion en ese momento el riesgo de embarazo es nulo, puedes estar tranquilo, recuerda siempre el uso del preservativo y método de planificación.