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No, no tienes porque preocuparte; ya que no hay motivos para ello, dado que hicieron uso de preservativo, con el cual no hubo ningún accidente, es decir, no se rompió y además de ello, no hubo eyaculación en el canal vaginal, por lo tanto, no hubo contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal y por consiguiente no puede haber fecundación.
Continua con el uso de preservativos, ya que además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual y adicionalmente te sugiero iniciar con una terapia anticonceptiva, para lo cual, puedes acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.