Toda relación sexual sin protección y en tus días fértiles implica un riesgo de embarazo; en tu caso este riesgo disminuye si en realidad no ocurrió eyaculación. Mi recomendación es que esperes hasta pasados 10 - 14 días de la relación sexual de riesgo para realizarte una prueba de embarazo en sangre o 1 o 2 semanas de retraso menstrual, si este llega a ocurrir.
Si actualmente no deseas concebir es importante que mantengas sexo seguro y responsable, por lo cual te sugiero acudir a una valoración médica presencial para que se te indique la terapia anticonceptiva que mejor se ajuste a ti y el uso de preservativos, los cuales brindan una doble protección, no solo previniendo embarazos sino también enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud estaremos atentos. No olvides calificarnos.