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La respuesta a tu pregunta es si, durante la relación sexual el hombre libera un fluido llamado líquido pre seminal el cuál actúa cómo lubricantes y además adecua la vagina para que los espermatozoides que van a ingresar puedan sobrevivir.
Este líquido puede contener espermatozoides capaces de producir fecundación así que no se requiere de forma exclusiva que haya eyaculación.
En caso de producirse embarazo puede alterarse tu flujo menstrual, también si llegan a producirse infecciones, etc.
Te sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.