¿Mi novia puede estar embarazada si rosa mi bóxer con liquido pre seminal en su vagina?

Las probabilidades de quedar en embarazo bajo las condiciones que describes son prácticamente nulas.

Para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo de la mujer a través de la vagina, por medio de las relaciones sexuales (con la penetración).

Los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir, cuándo se exponen al medio ambiente mueren rápidamente así que no es posible que lleguen atravesar la ropa interior para ir a producir fecundación.

Espero haber podido ayudarte y orientarte.