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Si. En las relaciones sexuales sin preservativo no se requiere la eyaculación en sí para producir un embarazo, ya que el liquido seminal, que es esa "baba transparente" que usted menciona, puede contener escasa cantidad de espermatozoides y estos pueden llegar a fecundar un óvulo y producir así un embarazo.
Mis recomendaciones son las siguientes: